6月12日下午，行知讲坛第七十四期在文端楼一楼报告厅举行。机电工程学院副教授周武作题为《基于ROS的机器人导航技术研究》的报告，报告由机电工程学院副院长汪洪峰主持，机电工程学院近300名师生参加此次活动。
报告会上，周武从机器人的概念和发展历史出发，详细介绍了机器人自主导航技术的具体内容，阐述了机器人自主导航中的定位、地图创建、任务规划和路径规划四个子问题。接着，周武介绍了进行机器人自主导航技术研究的具体软件平台ROS（Robot Operating System），对ROS的核心通讯机制和一些实用工具进行了阐述。最后，他引导有志于从事机器人软件开发工作的青年学生进行职业规划，充分利用好在校学习时光，使自己具备机器人软件开发的专业知识和人文基础，提升机器人软件开发能力和水平。
周武，机电工程学院副教授，博士，主要从事机器人自主导航技术方面的研究工作。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，参与国家自然科学基金青年基金项目1项。在国际国内重要期刊发表论文12篇，其中，2篇被SCI收录，9篇被EI收录。
（撰稿、摄影：机电工程学院 刘胜荣；审核：机电工程学院 施云贵；责任编辑：宣传部 郑静）
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